工業(yè)相機的標定算法

    工業(yè)相機標定是根據(jù)工業(yè)相機模型，由已知特征點的圖像坐標和世界坐標求解工業(yè)相機模型參數(shù)，建立圖像點與對應空間點之間的位置關(guān)系。相機模型參數(shù)分為內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。內(nèi)部參數(shù)反映了相機自身的成像參數(shù)，外部參數(shù)反映了相機與目標物間的空間關(guān)系。相機標定方法可分為 3 大類：傳統(tǒng)標定方法、主動視覺標定方法和自標定方法。

    傳統(tǒng)標定方法主要是根據(jù)標定物（如標定塊）結(jié)構(gòu)信息進行標定，可用于任意的攝像機模型，標定精度高，但不足之處是標定過程復雜，需要高精度的標定物，不適用于無法使用標定物的場合。